Velilla de Cameros es una aldea perteneciente al municipio de San Román de Cameros, en La Rioja (España).

Localización: 
Pertenece a la comarca del Camero Viejo, encontrándose en el valle del río Leza, en la orilla derecha, y enfrente de San Román de Cameros. 

Demografía histórica: 
En 1571 había 12 vecinos y pertenecía a Calahorra. En 1849, según el diccionario de Pascual Madoz, se componía de 15 casas y la del ayuntamiento, siendo 11 vecinos, 47 almas. Los niños acudían a la escuela gratuita de San Román fundada por los hermanos Ágreda y de esta localidad venía a atenderles el médico. Actualmente está censado un habitante.

Historia: 
Fue practicammente abandonada por sus habitantes a principios de 1970, año en el que se realizó el último enterramiento. 

Actualmente se han restaurado buen número de casas, siendo utilizadas durante los fines de semana y durante el verano por los descientes de los que abandonaron la aldea. 

Velilla de Cameros aparece en el Mapa de los antiguos partidos de Logroño y Santo Domingo de Don Tomás López. 

Economía:
La ganadería ha sido la principal fuente económica de esta aldea: vacas, caballos, cabras y ovejas. Actualmente también recibe ingresos procedentes del turismo, ya que algunas de las casas de la aldea han sido habilitadas como casas rurales.

Festividades:
         Fiesta local: Es organizada por los vecinos de la aldea el primer fin de semana del mes de Agosto.
         Día de Santa Bárbara (4 de Diciembre): Patrona de Velilla, actualmente su iglesia está en muy mal estado y con alto riesgo de derrumbe.